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论文 （* 通讯）

1. Shi P, Xiao Y, Chen W, Li J*, Zhang Y*. A New Horizon: Employing Map Clustering Similarity for LiDAR-based Place Recognition[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024. (IF:8.2)

2. Li J, Shi P, Hu Q*, Zhang Y*. QGORE: Quadratic-time guaranteed outlier removal for point cloud registration[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023. (IF: 23.6)

3. Shi P, Li J*, Zhang Y*. A fast LiDAR place recognition and localization method by fusing local and global search[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2023, 202: 637-651. (IF: 12.7)

4. Shi P, Li J*, Zhang Y*. LiDAR localization at 100 FPS: a map-aided and template descriptor-based global method[J]. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2023, 120: 103336. (IF: 7.672)

5. Shi, P.; Ye, Q*; Zeng, L. A Novel Indoor Structure Extraction Based on Dense Point Cloud. ISPRS Int. J. Geo-Inf. 2020, 9, 660. (IF: 3.099)

6. Zhang Y，Shi P*,  Li J*. LiDAR-Based Place Recognition For Autonomous Driving: A Survey[J]. arXiv preprint arXiv:2306.10561, 2023.

7. Li J, Shi P*, Hu Q, et al. RIFT2: Speeding-up RIFT with A New Rotation-Invariance Technique[J]. arXiv preprint arXiv:2303.00319, 2023.

8. 史鹏程,叶勤*,张绍明,邓海峰.顾及室内场景特征的多线激光雷达初始定位[J].测绘学报,2021,50(11):1594-1604.

9. 史鹏程,李加元,刘欣怡,张永军*.基于室内圆柱的激光雷达全局定位与回环检测[J/OL].武汉大学学报(信息科学版):1-13[2023-07-11].https://doi.org/10.13203/j.whugis20220761.

10.史鹏程,李加元*,张永军.激光室内定位的混合式高效点云地图构建方法[J].导航定位与授时,2022,9(04):31-40.

11. 史鹏程,叶勤*,戴激光.周期性分析下的城市高分遥感影像同形态建筑物群提取[J].遥感信息,2020,35(02):100-105.

专利

1.  张永军,史鹏程,李加元. 搭载多线激光雷达的无人驾驶平台室内快速全局定位方法（已授权，2/3）

2.  叶勤,刘行,史鹏程,林怡，张硕，张晓晓.一种适用于室内光照不利环境下RGB-D相机全局定位方法（已授权，3/6）

2.  李加元,史鹏程,张永军. 一种基于圆柱特征的室内机器人全局定位方法和系统（公开中，2/3）

4.  张永军,史鹏程,李加元.一种融合点云地图、运动模型和局部特征的位置识别方法（公开中，2/3）

5.  李加元,史鹏程,张永军,胡庆武.基于特征点联合平差的激光SLAM局部地图构建方法（公开中，2/4）

6.  李加元,史鹏程,张永军,胡庆武.几何和语义信息辅助的三维激光点云特征匹配方法（公开中，2/4）